变工况条件下汽轮机高压缸末级气动及强度性能研究
1.
2.
Research on Aerodynamic and Strength Performance of Last Stage in High-Pressure Cylinder of Steam Turbine Under Variable Working Conditions
1.
2.
收稿日期: 2021-12-31
基金资助: |
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Received: 2021-12-31
作者简介 About authors


采用单向流固耦合分析方法,对4种抽汽量(0%、8%、15%和20%)工况下的汽轮机高压缸末级气动和强度性能进行了数值研究,获得了末级变工况条件下的气动效率和动叶气动载荷分布。以气动载荷为边界条件,对包含叶顶汽封和叶根结构的末级动叶强度性能进行了分析,揭示了末级动叶的最大应力和变形量随抽汽量的变化规律。结果表明:随着抽汽量增大,高压缸末两级输出功率近似呈线性减小,20%抽汽量工况下末两级输出功率比设计工况(0%抽汽)降低了约44%;末级出口总温逐渐上升,20%抽汽量工况下末级出口总温比设计工况下高约10 ℃。抽汽量对叶顶和叶根汽封的泄漏特性影响显著,导致变工况时末级总-总等熵效率、反动度和叶栅出口汽流角沿叶高的分布产生变化,尤其是30%叶高以下区域,20%抽汽量时三者较设计工况的最大偏离量分别为3.8%、1.6%和2.4°。在离心力和气动力的作用下,设计工况时末级动叶的最大应力位于T型叶根进汽侧下倒圆处,叶顶最大变形量为0.443 mm,叶片最大应力和最大变形量均随抽汽量的增大近似呈线性减小。
关键词:
Using the one-way fluid-structure interaction method, the aerodynamic and strength performance of the last stages in high-pressure cylinder of a steam turbine were numerically investigated at four extraction percentages (0%, 8%, 15% and 20% of the total mass flow rate in stages). The aerodynamic efficiency of last stages, as well as the aerodynamic loads on the blades, was obtained under design and off-design conditions. With the computed aerodynamic loads, the strength performance of the last rotor blade was analyzed, and the maximum stress and deformation in rotor blade at various conditions were derived. The results show that the power output of last two stages is nearly linearly decreased with the increase of extraction percentage. If the extraction percentage equals to 20%, the power output is reduced by 44% as compared with the design case. As the extraction percentage increases, the total temperature at last stage outlet is gradually increased. With 20% extraction rate, the total temperature at last stage outlet is increased by about 10 ℃ compared with the design case. The extraction rate has a significant influence on the leakage performance in the tip and hub labyrinth seals of last stage, resulting in the variations of total-total isentropic efficiency, reaction degree and outlet flow angle distributions along the spanwise direction in the off-design conditions. The influence region in the last stage is mainly existed within 30% blade span near hubs due to varied extractions. Compared with the original design case, the total-total isentropic efficiency, reaction degree and outlet flow angle in the last stage are varied by 3.8%, 1.6% and 2.4° at most as the extraction percentage varies from 0 to 20%. With the centrifugal and aerodynamic forces, the maximum stress in the last stage rotor blade is occurred at the upstream side bottom fillet of T-shape root, and the maximum displacement in blade tip is 0.443 mm. As the extraction percentage increases, the maximum stress and maximum displacement in last stage rotor blade are almost linearly decreased.
Keywords:
本文引用格式
石红晖, 王海波, 曹蓉秀, 姚力, 晏鑫.
SHI Honghui, WANG Haibo, CAO Rongxiu, YAO Li, YAN Xin.
0 引言
对于带T型叶根叶片的强度分析,部分学者进行了研究。Shankar等[11]建立了叶片-轮盘三维有限元模型,采用叶根与轮盘接触面节点完全匹配的六面体网格以提高计算精度,研究结果表明,在离心力的作用下,T型叶根进汽侧下倒圆处应力最大,叶型压力面根部的应力次之;其不足之处在于将叶根与轮盘视作完全紧密配合,忽略了二者之间非接触面的安装间隙。Gowda等[12]考虑了叶根与轮盘的实际配合间隙,采用旋转周期对称边界研究了整圈叶片的强度和疲劳特性,结果表明,叶根径向接触面圆角处等效应力最大且易出现疲劳损伤。文献[13-15]在T型、双T型叶根和叶根槽的结构设计和优化方面开展了较为充分的研究,对叶根和轮盘接触过程的有限元分析具有一定的指导作用。另外,Ehlers等[15]提出的精确适应复杂几何结构的多块六面体网格划分方法,对于提高有限元分析精度、节省计算资源都十分有利。然而,上述研究主要考虑离心力对叶片强度的影响,对叶片在三维流场中的受力情况以及变工况运行时的强度安全特性未进行深入研究。
为了研究变工况条件下高压缸末级的气动和强度性能,本文建立了带汽封结构的高压缸末两级计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)计算模型,以及带外包T型叶根和叶顶汽封的末级动叶-轮盘的有限元分析(finite element analysis,FEA)模型,采用单向流固耦合[16]分析方法,对比了不同抽汽量(0%、8%、15%和20%)工况下高压缸末两级的总体性能和主要气动参数沿叶高的分布,分析了离心力和气动力对叶片-轮盘系统静应力和变形位移的影响机制,揭示了叶片、轮盘关键部位应力和叶顶最大变形位移随抽汽量的变化规律。
1 数值计算方法
1.1 CFD计算模型及方法
图1
图1
高压缸末两级CFD计算模型
Fig. 1
CFD computational model for the last two stages in high pressure cylinder
表1 叶栅和汽封的主要几何参数
Tab. 1
叶栅 | 叶片数 | 叶高/mm | 弦长/mm | 汽封间隙/mm |
---|---|---|---|---|
S11 | 80 | 106.5 | 38 | 0.8 |
R11 | 64 | 110.5 | 50 | 0.8 |
S12 | 80 | 114.6 | 42 | 0.9 |
R12 | 64 | 118.3 | 59 | 0.9 |
图2为叶栅和汽封的网格模型。利用商业软件NUMECA-AutoGrid5生成两级叶栅的结构化网格,网格最小偏斜角为28.9°;利用软件ANSYS-ICEM生成汽封的结构化网格,网格最小偏斜角为40.5°。叶栅和汽封近壁面第1层网格高度均为0.001 mm,网格节点总数约为5 073万。
图2
图3
表2 CFD计算模型的边界条件
Tab. 2
边界 | 设置(设计工况) |
---|---|
进口总压Pin /MPa | 9.834 |
进口总温Tin /K | 708.05 |
出口静压Pout /MPa | 7.76 |
动、静叶栅交界面(1)(2)(3) | 冻结转子 |
汽封-主通道交界面(4)(6)(8)(10) | 一般连接 |
汽封-主通道交界面(5)(7)(9)(11) | 冻结转子 |
利用软件ANSYS-CFX求解三维定常RANS方程,模型工质为IAPWS-97标准的可压缩水蒸汽,湍流模型选用SST k-ω两方程湍流模型,控制方程离散采用高分辨率格式。当控制方程的均方根残差小于1×10-5,相邻迭代步出口截面平均温度波动小于0.01 K时,认为计算收敛。
为得到网格无关解,建立了5套近壁面第1层网格高度ywall的叶栅和汽封网格,采用动、静叶栅通道数为1∶1的单流道计算模型,研究了ywall对质量流量
式中:
表3 近壁面第1层网格距离无关性分析
Tab. 3
ywall/mm | 近壁面平均y+ | 相对偏差/% | ||
---|---|---|---|---|
0.01 | 70.6 | 0.905 8 | 747.08 | 2.037 |
0.005 | 33.1 | 0.904 9 | 746.06 | 1.897 |
0.0025 | 16.9 | 0.905 2 | 742.11 | 1.358 |
0.001 | 7.8 | 0.904 4 | 734.49 | 0.317 |
0.000 5 | 3.6 | 0.904 2 | 732.17 | — |
由表3可知,两级总-总等熵效率对ywall不敏感,而质量流量随ywall的减小而减小。当ywall由0.001 mm减小到0.000 5 mm时,流量变化已不再明显,故最终采用ywall=0.001 mm的网格,此时近壁面平均y+=7.8,满足SST k-ω两方程湍流模型的计算要求。
表4 叶栅网格密度无关性分析
Tab. 4
节点数/万 | ywall/mm | 相对偏差/% | ||
---|---|---|---|---|
490 | 0.001 | 0.902 3 | 734.87 | 0.204 |
710 | 0.001 | 0.904 4 | 734.49 | 0.152 |
1 049 | 0.001 | 0.904 9 | 733.95 | 0.079 |
表5 汽封网格密度无关性分析
Tab. 5
节点数/万 | ywall/mm | 相对偏差/% | ||
---|---|---|---|---|
238 | 0.001 | 0.904 9 | 734.51 | 0.016 |
479 | 0.001 | 0.904 4 | 734.49 | 0.015 |
958 | 0.001 | 0.904 4 | 734.45 | 0.010 |
1.2 FEA计算模型及方法
图4
图4
高压缸末级动叶-轮盘FEA计算模型
Fig. 4
FEA computational model for the last stage rotor blade-disk in high pressure cylinder
表6 2Cr13在400 ℃下的主要力学性能参数
Tab. 6
参数 | 弹性模量/ MPa | 泊松比 | 密度/ (kg·s-3) | 屈服强度 |
---|---|---|---|---|
数值 | 1.99×105 | 0.337 | 7 750 | 735 |
图5
图6为FEA计算模型的边界条件及载荷。对轮盘旋转轴所在边线设置位移全约束,忽略主轴沿轴向的滑动,对轮盘主轴部分轴向2个侧面设置轴向位移约束。由于整圈叶片沿轮周方向安装,叶根、叶顶汽封处于互相挤压的紧密接触状态,故在叶根、叶顶汽封和轮盘的周向2个侧面设置切向位移约束。需要说明的是,由于单个扇区的气动力载荷沿周向分布不具有周期性,因此计算模型周向2个侧面无法采用旋转周期对称边界,而切向位移约束是相对合理的[12]。为了较为准确地模拟叶根与轮盘槽之间的相互作用,将轴向接触面A、B和径向接触面C、D设置为面面接触;接触特性设置为小滑移;接触面法向行为设置为硬接触,切向行为忽略摩擦作用[8]。对整个模型施加离心力载荷(如图6中绿色箭头所示),角速度ω=100π rad/s。为了准确模拟叶片在三维流场中的受力情况,将CFD计算得到的叶型表面、轮毂面、围带面和叶顶汽封表面的气动力耦合到FEA计算模型上,4个部位的气动力载荷如图6中紫色箭头所示。
图6
图6
FEA计算模型边界条件及载荷
Fig. 6
Boundary conditions and loads for the FEA computational model
2 计算结果分析
2.1 变工况透平级总体参数
表7为设计工况(0%抽汽)及抽汽量占设计工况总流量的8%、15%、20%工况下高压缸末两级总体参数。抽汽口位于高压缸次末级(第11级)进口处,忽略周向压力分布不均的影响。次末级进口总压Pin作为边界条件给定,随抽汽量的增大近似呈线性减小。各工况的进口总温和出口静压保持一致,分别为708.05 K和7.76 MPa。随着抽汽量的增大,出口总温Tout逐渐升高,20%抽汽量工况下Tout较设计工况上升了约10 K,高压缸末级叶片工作环境变差;两级输出功率
表7 高压缸末两级变工况总体参数
Tab. 7
工况 | Pin/MPa | Tout/K | 功率占比/% | ||
---|---|---|---|---|---|
设计工况 | 9.834 | 673.44 | 738.93 | 45.36 | 100 |
8%抽汽 | 9.549 | 676.82 | 680.18 | 36.95 | 81.46 |
15%抽汽 | 9.305 | 680.63 | 628.22 | 30.05 | 66.24 |
20%抽汽 | 9.135 | 683.42 | 591.30 | 25.45 | 56.11 |
2.2 变工况透平级主要气动参数
图7
图7
20%抽汽工况下汽封泄漏引起的二次流子午面流线
Fig. 7
Secondary flow meridian streamlines caused by steam steal leakage under 20% extraction condition
图8给出了不同抽汽量工况下两级总-总等熵效率
图8
图8
总-总等熵效率沿叶高的分布
Fig. 8
Total-total isentropic efficiency distributions along spanwise direction
式中:
图9
图9
反动度沿叶高的分布
Fig. 9
Reaction degree distributions along the spanwise direction
图10给出了不同抽汽量工况下两级叶栅出口汽流角随相对叶高
式中:
图10
图10
叶栅出口汽流角沿叶高的分布
Fig. 10
Blade outlet flow angle distributions along the spanwise direction
从图10可以看出,四排叶栅叶展中部汽流角变化较平缓,而靠近叶顶和叶根区域由于受汽封泄漏流的影响,汽流角发生明显波动,尤其是叶根附近。动、静叶栅30%~80%叶高区域汽流角基本不随抽汽量变化。除第11级静叶外,变工况时其余3排叶栅的叶顶和叶根附近出口汽流角明显偏离设计工况,且抽汽量越大,偏离越严重,尤其是20%和90%叶高处。20%抽汽量工况下第12级动叶20%叶高出口汽流角较设计工况最大增加了约2.4°。抽汽供热对高压缸末级叶栅出口汽流角的影响大于前一级,且对动叶的影响大于静叶。叶栅出口汽流角的分布规律基本与图7所示二次流的影响范围相对应。与设计工况相比,抽汽工况下叶栅出口汽流角的变化容易引发较强的流动分离和尾迹涡,使流动损失增大、内效率降低[18]。
2.3 离心力和气动力对叶片强度的影响对比
图11为离心力单独作用时叶片和轮盘的应力云图。由于整个叶片重心与轮盘中心线不完全重合,轮盘左右两侧应力分布并非完全对称,最大应力点位于叶根槽进汽侧倒圆(轮盘与叶根径向接触面C的根部倒圆)处,应力为428.9 MPa。相应地,叶片最大应力点位于叶根进汽侧下倒圆(叶根与轮盘径向接触面C的根部倒圆)处,该结果与文献[11-12]结论一致。叶根进汽侧下倒圆处的最大应力为423.3 MPa,约为出汽侧下倒圆处最大应力的1.3倍。叶型表面最大应力点位于压力面根部40%轴向弦长处,应力为286.6 MPa,而吸力面应力相对较小。由于材料屈服极限为735 MPa,故在离心力作用下叶片和轮盘强度满足要求,安全系数为1.74。
图11
图11
离心力单独作用时叶片和轮盘应力分布
Fig. 11
Stress distributions in blade and disk with only centrifugal force
图12
图12
设计工况下FEA和CFD交界面上参数分布
Fig. 12
Parameter distributions on the interface between FEA and CFD domain under design condition
图13为设计工况下离心力、气动力作用时叶片和轮盘的应力云图。通过对比图11、13可知,气动力使叶片和轮盘进汽侧应力远远高于出汽侧,这是由汽流沿轴向的压力差所决定的。叶片最大应力点依然位于叶根进汽侧下倒圆处(该结果与文献[14]结论相一致),应力为420.7 MPa,叶根槽进汽侧倒圆处的应力为379.5 MPa,二者较离心力单独作用时分别降低了约0.6%和11.5%。叶根进汽侧下倒圆处的最大应力约为出汽侧下倒圆处最大应力的3.4倍,而这一比例在离心力单独作用时仅为1.3;叶型压力面根部最大应力点位置基本不变,应力由286.6 MPa增大为289.1 MPa。由此可见,离心力对叶片主要产生沿径向的拉伸作用,而气动力对叶片主要产生沿轴向的弯曲作用,使叶片受力更不均匀;气动力的切向弯曲作用相对较弱。
图13
图13
离心力、气动力作用时叶片和轮盘应力分布
Fig. 13
Stress distributions in blade and disk with both centrifugal force and aerodynamic force
图14为加载气动力前后叶片变形位移云图(放大50倍)。无气动力作用时,叶顶最大位移为0.216 mm,主要为径向位移。加载气动力后,叶顶最大位移增大为原来的2倍以上,为0.443 mm,径向位移基本不变,而轴向位移明显增大。轮盘和叶根进汽侧位移明显大于出汽侧,叶型和叶顶汽封位移分布沿径向和轴向的变化速度均明显增大。由此可见,气动力对叶片变形位移影响显著,故在叶片强度分析中需同时考虑离心力和气动力的作用,且不能只关注最大应力的变化。
图14
图14
加载气动力前后的叶片变形位移分布(放大50倍)
(a) 只有离心力 (b) 离心力和气动力
Fig. 14
Deformation displacement distributions of blade before and after loading aerodynamic force (magnify 50 times)
2.4 变工况末级动叶强度分析
图15
图15
叶片、轮盘高应力区位置及编号
Fig. 15
Position and number of high stress area in blade and disk
表8 变工况叶片、轮盘关键部位的应力 (MPa)
Tab. 8
工况 | 位置① | 位置② | 位置③ | 位置④ | 位置⑤ | 位置⑥ |
---|---|---|---|---|---|---|
设计工况 | 236.8 | 289.1 | 391.4 | 214.2 | 420.7 | 379.5 |
8%抽汽 | 238.7 | 283.0 | 375.2 | 207.7 | 408.7 | 374.4 |
15%抽汽 | 240.1 | 278.9 | 361.2 | 202.1 | 398.4 | 370.0 |
20%抽汽 | 240.9 | 276.2 | 351.2 | 198.1 | 390.9 | 366.8 |
表9 变工况叶片顶部最大变形位移 (mm)
Tab. 9
工况 | 径向 | 切向 | 轴向 | 总位移 |
---|---|---|---|---|
设计工况 | 0.212 | 0.029 | 0.400 | 0.443 |
8%抽汽 | 0.206 | 0.028 | 0.363 | 0.408 |
15%抽汽 | 0.200 | 0.027 | 0.331 | 0.379 |
20%抽汽 | 0.196 | 0.027 | 0.308 | 0.358 |
3 结论
采用单向流固耦合分析方法,对4种抽汽量工况下汽轮机高压缸末级的气动和强度性能进行了数值研究,主要结论如下:
1)随着抽汽量的增大,高压缸出口总温逐渐升高,应注意末级叶片的运行安全;高压缸总-总等熵效率显著下降,输出功率随着抽汽量的增大而近似呈线性减小。
2)随着抽汽量的增大,叶片根部反动度逐渐增大,但叶顶反动度几乎不受影响;叶展中部汽流角变化较小,但叶顶和叶根区域由于受汽封泄漏流的影响而变化显著。
3)随着抽汽量的增大,除叶顶汽封与叶型吸力面连接处的应力略微增大外,其余部位的应力近似呈线性减小;叶根最大应力和叶顶最大变形量均随抽汽量的增大近似呈线性减小。
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