0 引言
随着分布式能源的开发并网，电网运行压力也持续增大。不同类型的分布式能源运行特性存在较大差异，且需要满足诸多非线性约束。如果对系统内所有的分布式能源进行建模，并向上级电网上报详细物理模型，将会给电网带来较大的通信量与计算量。虚拟公共设施指相互独立的市场参与实体之间的一种灵活的合作关系，通过合作实现各实体间的虚拟共享，从而为消费者提供高质量的电能服务。在此过程中，所有参与合作的实体便形成了一个虚拟的总体，以这个虚拟模型参与市场。因此，有学者提出将分布式能源聚合在一起，形成一个虚拟电厂(virtual power plant，VPP)，以传统电厂的角色参与电网的运行调度[5-7]。本文采用《配电网数字化相关概念分析及定义》中虚拟电厂的定义：虚拟电厂是一种将多个分散且独立的电源(风电、光伏等分布式发电)、储能、可控负荷、电动汽车等资源进行集成和协调而形成的可控虚拟系统。简而言之，虚拟电厂是一种分布式能源管理技术，是分布式能源聚合并参与电网运行的一种形式。根据上述虚拟电厂定义可知，其虽然名为“虚拟”电厂，但其内部分布式能源所蕴含的电能及其可对电网提供的调峰调频等辅助服务的能力是真实存在的。
对中国知网和Web of Science核心合集进行检索，截至2023年7月，共检索到虚拟电厂中文文献904篇，英文文献1 412篇。虚拟电厂发文数呈现稳步上升的趋势，并从2013年开始增长趋势加快。为了深入了解虚拟电厂领域的研究热点，本文进行了关键词共现可视化分析[8-9]。同时，根据文献平均发表时间，将其总结为新兴关键词和热点关键词。其中新兴关键词的文献平均发表时间在2021年之后，主要包括能源互联网、新型电力系统、动态聚合、碳中和、碳捕集和柔性负荷等。热点关键词主要包括分布式电源、电动汽车、储能、能源管理、需求响应、不确定性、能源互联网、优化调度和电力市场等。将上述相关文献归纳为以下6个研究方向：
1）可再生能源集成。这个方向探讨如何更好地聚合可再生能源，以及与电力系统的互操作性。研究人员致力于解决可再生能源的波动性和时空不匹配问题，以实现清洁能源的大规模应用[10]。
4）需求响应和用户参与。这个方向关注如何鼓励用户参与和响应能源需求，以实现能源效率和环境可持续性，包括适应可再生能源波动、能源市场变化、节能和环保等方面的研究[16]。
6）碳捕集和碳中和。这个方向研究虚拟电厂在减少温室气体排放和推动碳中和方面的作用[19]，包括碳捕集技术的应用以及与碳减排政策的契合。
事实上，有关虚拟电厂的研究成果在国内已有多个典型示范工程[20-21]，但规模化实践仍缺乏系统的理论支撑，近几年有关虚拟电厂的研究得到了越来越多学者的关注。虚拟电厂将分布在不同地域的分布式电源、柔性负荷、分布式储能等资源，通过信息网络技术聚合起来，提升电网平衡调节能力、促进新能源消纳，是一种清洁低碳、安全高效的轻资产解决方案。目前已有很多相关研究，文献[22]从技术、运营与管理等多方面详细论述了虚拟电厂聚合构架技术的发展情况。文献[23]和文献[24]则分别介绍了采用云-边协同架构和数字孪生融合这2种方法，如何将分布式能源聚合成虚拟电厂。文献[25]采用定区间滚动预测来确定虚拟电厂的响应成本和响应能力，从而有效避免了因非线性、时序耦合性与时变性带来的建模难题。文献[26]采用多级优化控制使虚拟电厂参与需求侧响应，为电网分担压力。文献[27]介绍了虚拟电厂通过调控分布式能源为电网提供调峰调频等辅助服务。本文详细介绍了虚拟电厂的组成与分类，从任务驱动型虚拟电厂、经济驱动型虚拟电厂和混合驱动型虚拟电厂角度详细分析了虚拟电厂的应用场景和优势，可为虚拟电厂相关研究提供参考。
1 虚拟电厂的组成结构与分类
1.1 虚拟电厂的组成结构
图1
1.2 虚拟电厂的主要组成设备
1.2.1 分布式电源设备
1）分布式光伏发电系统。该系统利用太阳能光伏电池板将太阳能转换为直流电能，然后通过逆变器将其转换为交流电能。这些光伏发电系统可以安装在屋顶、墙壁或空地等地方，为建筑物和区域提供可再生能源。
2）小型风力涡轮机。这是一种利用风能产生电能的设备，它们通常安装在建筑物的屋顶或高处，或者农村地区和郊区的开阔地带。风力涡轮机在风速较高时，风能驱动涡轮旋转产生电力。
3）微型水力发电机。该设备利用水流的动能产生电能，它们通常安装在水流较为充足的河流或小溪中，或者与水库、水泵系统相结合，以此产生电力。
6）其他传统小型发电设备。柴油发电机、燃煤发电设备、天然气发电设备和燃料电池等在虚拟电厂中起着重要作用，可以提供稳定的电力供应和灵活的调度能力。
通过有效管理和协调这些能源生产设备，虚拟电厂可以根据实时需求和能源市场条件，优化分布式电源的调度和分配。这有助于提高能源的利用效率、降低供需不平衡的风险，并推动可再生能源的可持续发展和应用[42]。
1.2.2 多能耦合设备
在虚拟电厂中，可能包括电能、燃气、冷能和热能等多种能源生产设备。电能是最常见的能源形式，主要包括分布式电源设备；燃气在虚拟电厂中也扮演着重要角色，包括天然气、氢气和生物气体等[45]，它们被用作发电机组的燃料，燃气生产设备包括碳捕集设备、沼气池等；冷能可以来自制冷设备、空调系统，而热能可以来自锅炉、热泵等。虚拟电厂可以根据能源资源的可用性和需求情况，在不同的时间和地点灵活地切换能源生产方式。当某种能源供应不足时，其他能源可以提供额外的能量来弥补缺口，这可以降低对单一能源的依赖，减少供应中断的风险，可提高能源供应的可靠性和稳定性。通过虚拟电厂的能量管理系统，这些多能资源可以被监测、控制和调度，以满足不同用户和系统对多种能源的需求。
虚拟电厂中还包括电热锅炉、电制氢设备、制冷设备和热电联产设备等多能转换设备。多能转换设备允许虚拟电厂根据实际需求和能源市场条件选择最优的能源组合，通过灵活地选择能源组合，虚拟电厂可以最大程度地提高能源的利用效率，降低成本，增强经济可行性。此外，通过增加可再生能源的比例，虚拟电厂可以降低对化石燃料的依赖，减少温室气体的排放，从而有助于应对气候变化和环境保护。这种多能转换的特性是实现可持续能源系统和推动能源转型的重要手段之一。
1.2.3 储能设备
表1 虚拟电厂中储能形式及应用场景
Tab. 1
| 类型 | 储能时长 | 应用场景 | 储能形式 |
|---|---|---|---|
| 容量型 | ≥4 h | 削峰填谷、离网储能等 | 抽水蓄能、压缩空气、储热蓄冷、储氢储碳、钠硫电池、液流电池、铅炭电池等 |
| 能量型 | 1~2 h | 调峰调频和紧急备用等多重功能 | 0.5 C或1 C型磷酸铁锂电池等 |
| 功率型 | ≤30 min | 调频、平滑间歇性电源功率波动等 | 超导储能、飞轮储能、超级电容器、钛酸锂电池、三元锂电池、高电压电池、 倍率≥2 C型磷酸铁锂电池等 |
| 备用型 | ≥15 min | 作为不间断电源提供紧急电力 | 铅酸电池、梯级利用电池、飞轮储能等 |
1.2.4 可调节负荷设备
可调节负荷在虚拟电厂中扮演着关键角色，指的是能够根据电价、激励或者交易信息，实现启停、调整运行状态或调整运行时段的需求侧用电设备、电源设备及储能设备。根据用户自主响应特性，可调节负荷设备通常可分为以下3类：
1）可转移负荷，即在一个调度周期内总用电量不变，各时段用电量可灵活调节，如电动汽车换电站、冰蓄冷、储能以及工商业用户的部分负荷等[47]；
2）可平移负荷[48]，将用电曲线在不同时段间平移，如工业大用户；
3）可中断负荷，可根据需要在一定时段内对用电量进行一定削减，如智慧照明、分散式空调等。
虚拟电厂通过与各参与者(如工业厂商、商业建筑、交通和住宅等)合作，将这些可调节负荷纳入其能源管理系统中，能够实时监测能源的状态和需求，同时对电力市场信号实时监测和响应。通过智能算法和预测模型，在电力市场的高峰期或低谷期对负荷进行调整，既可以根据实时电力需求合理分配和调度多种能源、可调节负荷设备，以实现能源的高效利用和负载平衡，也方便获取负荷响应行为的时序特征，计及消费者心理和用户满意度。
通过利用这些可调节负荷，虚拟电厂可以呈现多种优势。首先，调整负荷可增强发电机组的运行稳定性，减少其启停频率，从而降低电力系统的能耗；其次，负荷波动会对电力系统的频率和电压产生影响，及时调节负荷可以保持系统频率和电压稳定，避免由于负荷过大或过小导致的电力系统故障，提升系统的可靠性；再次，可调节负荷还能使电能质量更加稳定，保证电力系统安全稳定运行；最后，虚拟电厂聚合可调节设备，并将负荷侧的调节能力纳入电网调度运行和市场交易中，从而增强电力系统的灵活调节能力[51]。
1.3 虚拟电厂的网络结构
虚拟电厂的网络结构可以采用多种形式，其中一些常见的网络结构包括：集中式结构、分布式结构和混合结构。这些网络结构在虚拟电厂中可以根据具体应用和系统需求进行选择和组合。不同的结构具有各自的优势和适用范围，可以根据虚拟电厂的规模、能源资源分布、通信技术和控制策略等因素进行决策，最终的目标是实现能源资源的协调调度和优化管理，以提高能源利用效率、降低能耗成本，并支持可持续能源发展。
1）集中式结构
在集中式结构中，虚拟电厂的各个能源资源和负荷都直接连接到一个中央控制系统。中央控制系统负责收集和处理来自各个组件的数据，并进行整体的能源管理和调度。这种结构使得能源资源和负荷的监测、控制、优化可以集中进行，如图2所示，图中DER为分布式能源(distributed energy resources)。
图2
2）分布式结构
在分布式结构中，虚拟电厂的能源资源和负荷分布在不同的地点，通过通信网络进行连接和协调。各个能源资源和负荷之间可以通过本地控制系统进行局部的能源管理和调度，并与其他分布式控制系统进行协作。这种结构可以提高系统的灵活性和可扩展性，如图3所示。
图3
3）混合结构
混合结构将集中式和分布式结构相结合。将虚拟电厂划分为多个代理子区域或子系统，并在每个子系统内采用集中式结构，而不同子系统之间采用分布式结构。多个代理子系统之间通过通信和协调机制进行联合运行和管理，并共享能源资源、交换能量信息，可进行跨区域的能量调度和协同操作，提高能源的整体利用效率、降低系统风险，并在跨地域或跨国界的能源管理方面发挥作用。混合结构在每个代理子系统内实现较高的集中控制和协调，同时在整体上保持分布式的灵活性，如图4所示。
图4
综上所述，虚拟电厂作为一种具有物理分布的能源系统，通过组成模式的多样化和网络结构的灵活性，将能源的生产、转换、存储、消耗和调度协调在一起，实现了利益主体目标的一致和能源的可持续利用。虚拟电厂提供了一种创新的能源管理方式，旨在实现能源高效、可靠和可持续发展的未来。
1.4 虚拟电厂的分类
虚拟电厂内部分布式能源种类繁多，有负荷、储能、可再生能源发电站等，因此，虚拟电厂可实现多种不同的功能，既可以为电网提供调频调压等辅助服务，又可以参与电网调度，帮助其削峰填谷，也可以提高可再生能源消纳水平，保护环境，还可以参与电力市场，为内部分布式能源实现利益最大化。上述虚拟电厂的功能可大致分为公益性和经济性2类。本文根据虚拟电厂的运行目标，将虚拟电厂分为任务驱动型虚拟电厂、经济驱动型虚拟电厂和混合驱动型虚拟电厂，如图5所示。
图5
2 任务驱动型虚拟电厂
任务驱动型虚拟电厂不优先考虑自身利益，而是为其他主体提供服务。现有的研究表明，任务驱动型虚拟电厂大致分为两大类：服务电网型虚拟电厂和环境友好型虚拟电厂。
2.1 服务电网型虚拟电厂
2.1.1 调节功率成本
虚拟电厂的调节功率成本往往与调节功率之间存在非线性关系，一般采用基于数据驱动/基于曲线拟合的封装方法求取，为保证虚拟电厂在市场竞争中的绝对优势，其表达式不能包含任何分布式能源调节成本和调节功率之间的相关性。
1）基于数据驱动的封装方法
采用神经网络模型，用典型场景下的虚拟电厂数据训练神经网络，得到满足精度要求的模型来表征虚拟电厂调节成本和调节功率之间的非线性关系。
2）基于曲线拟合的封装方法
需根据虚拟电厂内部包含的分布式能源种类，预估虚拟电厂调节成本和调节功率之间的关系，建立含有未知系数的函数，再根据已知的数据求取未知系数，得到虚拟电厂调节成本和调节功率之间的非线性关系[56]。
2.1.2 可调节功率域
由于虚拟电厂中分布式能源种类较多，不同种类的分布式能源可调节功率域求取方法不尽相同，不等式约束也存在较大差异，且各个时刻功率变量之间具有耦合关系，所以不能简单通过求和的方式求取虚拟电厂的可调节功率域。目前已有的研究表明，基于分布式能源近似线性求和与基于虚拟电厂整体近似求解方法可用来求取虚拟电厂的可调节功率域。
1）基于分布式能源近似线性求和
其基本思路为：先将各个分布式能源可调节功率域变换为具有相同结构但参数不同的统一表达形式，再对其进行线性求和。基于分布式能源近似线性求和有以下4种方法：
① 顶点法：将调节功率域映射到几何空间，采用闵可夫斯基和的基本原理，用顶点集来表述可调节功率域，此方法未对分布式能源可调节功率域表达式进行处理，精确度很高，但各个高维凸多面体的顶点集获取难度较大，所以此方法难以得到广泛应用[57]。
③ “Zonotope”法：采用内部近似求解算法，导致虚拟电厂可调节功率域的最终计算结果比实际偏小，具有一定的保守性[60]。
以上4种方法各有优缺点，如表2所示。
表2 4种方法优缺点对比
Tab. 2
| 方法 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 顶点法 | 精度高 | 顶点集获取难度大 |
| 半平面法 | 计算难度低 | 结果偏大 |
| “Zonotope”法 | 计算难度低 | 结果偏小 |
| 初始化功率集合的缩放和位移变换法 | 精度较高 | 计算量较大 |
2）基于虚拟电厂整体近似求解
其基本思路为将虚拟电厂作为一个整体来进行近似求解，则需根据虚拟电厂内部所有分布式能源的功率约束，采用高位凸面体近似逼近求解。为进一步确认虚拟电厂可调节功率域的表达式，可根据内部分布式能源的种类，先选定高维凸多面体对应的数学模型。虽然求解精度较低，但是求解效率较高。所以此类方法仅适用于包含分布式能源种类较多、容量较大的场景。基于虚拟电厂整体近似求解有以下3种模型。
② 虚拟发电机模型：若虚拟电厂中分布式能源多为风力发电、光伏发电或常规可控机组，则可采用虚拟发电机模型进行描述。此方法在空间几何方面可近似等效于在虚拟电厂可调节功率域对应高维凸多面体中寻找边长最长的内接方形多面体，该方法求解的虚拟电厂可调节功率域与实际相比偏小[69]。
可根据虚拟电厂内部包含的可再生能源种类不同，来决定采用哪种模型进行求解，3种模型适用场景对比如表3所示。
表3 3种模型适用场景对比
Tab. 3
| 模型 | 适用场景 |
|---|---|
| 虚拟电池模型 | 内部多为储能装置或柔性负荷的情况 |
| 虚拟发电机模型 | 内部多为风力发电、光伏发电或常规可控机组的情况 |
| 虚拟电池模型和虚拟发电机模型结合 | 既包含储能装置或柔性负荷，又包含风力发电、光伏发电或常规可控机组的情况 |
2.1.3 双层优化
辅助电网型虚拟电厂作为一个整体参加电网的经济调度，往往采用集中控制的方式，通过设立集中调度控制中心来确保对内部分布式能源的最高控制权限，负责调度与信息整合，响应电力系统独立运行商(independent system operator，ISO)的调度指令，实现电力系统的最优运行方案。而虚拟电厂内部分布式能源接受调度控制中心的统一调度，并按照要求提交真实的技术信息与经济信息，实现虚拟电厂内部的最优运行方案。综上所述，可构建一个双层优化调度模型。
由于ISO无法直接调度虚拟电厂内部的分布式能源，只能调控虚拟电厂的发电总量并校核虚拟电厂发电计划的安全性。所以ISO往往会对虚拟电厂内部风光资源的利用率进行考核，并通过分配备用容量来平抑风电、光伏等可再生能源对系统供需平衡的影响。虚拟电厂以ISO的集中优化调度方案为基础形成内部分布式能源的经济调度方案并更新发电计划与发电成本信息，ISO接受信息更新后重新进行集中优化调度，直至两层模型间的虚拟电厂发电计划与发电成本耦合且通过ISO安全校核后形成最终发电计划。
上述双层优化调度模型通常采用数学算法或智能启发式算法求解。其中，数学算法求解中由于包含机组的启停变量，因而通常可以转化为含混合整数的线性规划问题进行求解和分析，部分问题模型中由于包含不可线性化的约束条件，则只能定义为含混合整数的非线性规划问题。启发式智能算法主要包括遗传算法[72]、粒子群算法、退火算法等多种变异算法。
2.2 环境友好型虚拟电厂
虚拟电厂内部包含大量风电机组和光伏电站，是实现电力系统低碳绿色转型的关键。与为电网管理提供辅助服务的虚拟电厂相同，此类虚拟电厂也优先考虑电网的效益，降低电网碳排放量的同时，在一定程度上提高可再生能源的消纳，提高电网运行经济性。现有研究表明，目前国内学者往往采用碳交易模型或碳捕集技术来减少系统的碳排放量。
2.2.1 碳交易模型
碳交易机制被认为是减少碳排放最有效的措施之一，它通过碳交易市场来控制地区的碳排放量，将碳排放造成的环境成本加入到目标函数中，以达到减排的目的。我国当前电力行业的碳交易机制往往采用基于基准线法的无偿分配模式，根据系统的发电量来决定初始碳排放配额。若需要高于无偿配额的碳排放量，则需要在碳交易市场中购买；反之，若分配到的无偿配额高于实际所需的碳排放量，则可在碳交易市场中出售，并根据当时的碳交易价格获得相应收益。碳交易模型包括以下2种模型。
1）传统碳交易模型：碳价是一个恒定值，不会随碳量的变化而变化，用户参与市场的活力比较低[73]。
2）阶梯碳交易模型：采用阶梯碳价，根据实际碳排放量与碳配额差值大小设置不同的碳排放区间，每个区间对应不同的单位碳交易价格，当实际碳排放量与碳配额的差值超过设定的区间时，超出部分的碳排放量的碳交易价格也会增加，差值越大的区间，对应的碳交易价格越高[74]。
2.2.2 碳捕集技术
通过碳交易市场虽然实现了碳排放在时间上的转移，降低了碳排放成本，但实际碳排放的总量并没有改变。通过改造火电厂，实现碳捕集与封存(carbon capture and storage，CCS)，可以切实减少实际碳排放量，是实现低碳的重要途径。且碳捕集设备可作为虚拟电厂内部的可控负荷，增加了虚拟电厂内部可控设备的比例，提高了虚拟电厂调度的灵活性。
再生阶段的热能主要从发电侧抽取一定比例的蒸汽来获取，而吸收环节产生的富液也可通过压缩CO2后变为贫液，回到吸收塔等待下一轮捕集[78]。
CCS技术虽然可吸收火电机组碳排放,但 CCS技术投资成本高，且传统分流式CCS技术由于其CO2脱附和吸收再生过程需要消耗大量的能源，导致火电机组的实际输出功率显著降低，因此难以同时兼顾系统低碳和经济性。
3 经济驱动型虚拟电厂
3.1 集中控制模式下经济驱动型虚拟电厂
3.1.1 价格接受型虚拟电厂
1）预测市场电价：高比例可再生能源市场电价波动较大，且存在一定的不确定性，往往采用机器学习来预测电价。
2）预测可再生能源功率：为减少可再生能源不确定性带来的功率偏差惩罚，采用不确定性区间来表示其变化范围。
3）建立优化模型：由于虚拟电厂内部和外部都存在不确定性因素，往往采用鲁棒随机优化模型来求解其最大期望净收益。
根据上述竞标流程可知，价格接受型虚拟电厂忽略了其竞标策略对市场出清的影响，存在一定的偏差。
3.1.2 价格制定型虚拟电厂
价格制定型虚拟电厂与价格接受型虚拟电厂的竞标流程类似，只是在第一步预测市场出清时考虑了自身竞标策略产生的影响[93]。由于竞标策略与市场出清之间具有非线性相关性，因此竞标决策模型往往比较复杂，根据现有研究表明，可根据竞标方法的不同大致分为以下4类。
1）基于虚拟电厂自身成本分析的竞标方法
此方法借鉴早期火电厂的竞标策略，在实际边际成本曲线上加上一定的利润率，从而获取虚拟电厂的报价曲线[94]。首先，尽量让分布式电源在额定状态附近运行，再根据优化目标确定申报电价；其次，以虚拟电厂整体成本最小为目标，确定内部各个分布式能源的功率和成本；最后，在发电成本的基础上，上调一定比例或直接加上利润，作为实际申报价格。
2）基于虚拟电厂价格配额曲线的竞标方法
3）基于模拟竞争对手投标曲线的竞标方法
此方法先根据历史数据预测竞争对手的竞标策略，再决定自身的竞标策略[99]。首先，初始化虚拟电厂竞标策略；其次，基于历史数据分析竞争对手竞争策略的概率分布；再次，模拟市场出清，建模求解此场景下虚拟电厂的最大期望净收益；最后，不断更新迭代自身竞标策略，直至得到最大期望净收益。由于此方法需要对每一个竞争对手逐个建模，工作量巨大，且存在较大误差，所以没有得到广泛应用。
4）基于博弈论的竞标方法
以上4种模型的适用场景对比如表4所示。
表4 4种模型适用场景对比
Tab. 4
| 方法 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 基于虚拟电厂自身成本分析的竞标方法 | 算法简单 | 无法根据市场情况调整报价 |
| 基于虚拟电厂价格配额曲线的竞标方法 | 算法简单 | 根据历史数据估计，精度较低 |
| 基于模拟竞争对手投标曲线的竞标方法 | 市场竞争力较大 | 误差较大 |
| 基于博弈论的竞标方法 | 兼顾所有参与者利益 | 算法复杂，且需其他参与者同意，存在局限性 |
3.2 分布式/混合控制下经济驱动型虚拟电厂
分布式控制下的虚拟电厂不再设立调度控制中心，各个分布式能源与主动负荷间处于相互独立的松散合作联盟关系。此时，各个分布式能源通过虚拟电厂进行关键数据参数的通信与协调，并基于虚拟电厂提供的数据共享服务来制定运行策略。为了有效提高分布式控制模式下虚拟电厂的竞争力，并同时赋予分布式能源部分自主控制权，虚拟电厂引入了混合控制模式。此模式下，调度控制中心与分布式能源间通过多代理技术进行信息交互，赋予了分布式能源一定的自主性，同时也保证了整体的竞争力和协调性。
与集中控制下虚拟电厂相比，这2种控制模式下虚拟电厂最大的特点就是内部分布式能源之间也存在一定的竞争关系。再结合虚拟电厂外部参与电力市场的竞争关系，可构建一个双层模型，往往采取双层优化或双层博弈的算法来求得虚拟电厂最佳运行方案。双层优化与任务驱动型虚拟电厂相似，所以不再赘述。而虚拟电厂的双层博弈有2种较为常见的情况：一种为电动汽车参与的构建代理聚合商的动态博弈；另一种为主从Stackelberg博弈。
3.2.1 构建代理聚合商的动态博弈
由于虚拟电厂内部包含大量具有不确定性的可再生能源，所以虚拟电厂无法实现实时供需平衡，这大大增加了虚拟电厂的运行成本。为尽可能降低虚拟电厂参与电力市场投标竞争的运行成本，上层博弈可在虚拟电厂外部引入代理聚合商(agent gather business，AGB)[102]。AGB由众多代理商组成，当虚拟电厂缺电时，在AGB处购电；当虚拟电厂富电时，在AGB处售电。AGB先基于自身效益动态制定实时电价；虚拟电厂则根据实时电价与内部供需情况动态调整购售电量，优化系统内部出力；最后，AGB根据虚拟电厂购售电量情况，在电力市场作出购售电策略选择。在此过程中，AGB与虚拟电厂存在部分利益冲突，且存在先后顺序，虚拟电厂能得知AGB制定的动态电价，所以上层博弈采用完全信息动态博弈，虚拟电厂的博弈目标为运行成本最小化，AGB的博弈目标为收益最大化。
下层博弈为虚拟电厂内部各个分布式能源之间的博弈，为方便协调调度，可将虚拟电厂内部的电动汽车构建成电动汽车聚合商，与虚拟电厂内部其他设备之间构成合作博弈。基于上层博弈均衡解得到的虚拟电厂外购售电量，其作为下层博弈的已知参数，为电动汽车聚合商制定实时充放电价，电动汽车聚合商根据实时充放电价调整充放电量，并最终进行利润分配。
Shapley值法[103]与核仁法是合作博弈中较为常见的2种利益分配方式。电动汽车聚合商与虚拟电厂之间存在跟随关系，所以两者承担的风险不同，Shapley值法不考虑成员之间风险分担情况，所以并不适用。而核仁法虽然考虑风险分担，但其以所有人均不反对为目标，很容易造成平均主义的“公平性”，所以也不适用。为中和这2种方法的优缺点，可采用核仁法改进传统Shapley值，将2种方法的方案进行加权平均，得到最终的分配方案。
3.2.2 Stackelberg博弈
其中，上层虚拟电厂不仅与内部各个分布式能源进行互动，还作为一个整体参与电力市场交易，在双向交互中以自身利润最大化作为目标。而下层各个分布式能源根据虚拟电厂发布的实时电价，追求效用与成本的平衡。
4 混合驱动型虚拟电厂
4.1 考虑整体收益的虚拟电厂
考虑整体利益的虚拟电厂往往采用优化算法求解，忽略虚拟电厂内部各单元的利益，求得虚拟电厂整体的最佳运行方案。目前此类研究中，较多是模型创新，主要针对不同背景下的特定情况建模，再根据所建模型，采用合适的算法进行求解。
随着综合能源系统的发展，包含耦合设备的虚拟电厂受到了越来越多的关注，且综合能源系统模型较为复杂且多变，所以有很多学者针对不同情况下的虚拟电厂进行研究[109]。对于综合能源系统来说，可在引入碳捕集技术的同时引入风电供热设备，两者联合运行，可实现热电机组的“热电解耦”，不但可以降低系统运行成本，还可以促进可再生能源消纳，降低系统碳排放量。还有些研究将碳捕集技术与电转气技术相结合，增加了模型的复杂度，建立阶梯碳交易模型，以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数，采用MATLAB调用CPLEX和粒子群算法进行求解。
除了以上模型创新的研究外，还有少数研究是针对算法创新的。文献[111]在碳捕集技术与电转气技术相结合的基础上，引入垃圾焚烧电厂、风电机组和光伏电站，利用不同电源的能量资源在能量/功率上的时空互补性，平抑可再生能源出力波动和提升可再生能源消纳能力。但这些能源的引入使模型变得更加复杂，具有高维非线性特点，采用常规优化算法求解难以满足在寻优深度和精度上的需求，因此便将复合微分进化算法与反余切函数特性相结合，形成新型反余切复合微分进化算法。
4.2 考虑各单元收益的虚拟电厂
考虑各单元收益的虚拟电厂往往采用博弈论求均衡解，针对虚拟电厂整体利益和内部各单元利益之间的冲突进行研究。此类虚拟电厂部分经济驱动型虚拟电厂都采用了博弈论的相关知识，其间最大的差别为，此类虚拟电厂将“减少碳排放”与“调峰调频”等公益性目标以经济惩罚的方式引入目标函数，在为电厂提供辅助服务的同时达到经济利益的最大化。
根据虚拟电厂的结构，可构建一个以虚拟电厂为领导者、其内部各个单元为跟随者的Stackelberg 博弈模型，参与电-碳联合市场交易。其中，虚拟电厂以其整体的综合收益最大为目标，而内部各个单元可分为供能侧和用户侧，供能侧以其自身收益最大为目标，用户侧以消费者剩余最大为目标。由此便构成存在信息互不透明的竞争关系，采用二次规划嵌入差分进化算法进行求解，并将结果反馈给虚拟电厂，虚拟电厂根据反馈计算自身收益，再重新定价，以此循环迭代，直至达到均衡。还有些文献针对多个虚拟电厂进行研究，文献[112]采用联盟博弈，构建多个虚拟电厂联盟，考虑用户不满意度，引入阶梯式碳价，采用合并-分裂规则的博弈算法进行求解。
5 结论
虚拟电厂在能源系统中的应用已取得显著进展，并为实现能源转型和低碳融合作出了重要贡献。然而，对虚拟电厂的研究仍然具有许多值得深入探索的方面。
1）人工智能技术在虚拟电厂领域有广阔的应用前景。从Alpha Go到大模型ChatGPT，人工智能技术对各行各业产生了深远影响，尤其在数据分析处理方面日益强大。将人工智能技术与虚拟电厂结合，可实现更智能、便捷的运维管理，提升虚拟电厂运行效率和管理水平，促进电网安全稳定运行。然而，人工智能的应用也面临挑战和风险。数据隐私和安全需妥善解决，确保虚拟电厂信息不被非法获取和滥用。同时，应克服技术复杂性和高成本，确保虚拟电厂的应用具有良好的经济效益和可持续性。
2）在虚拟电厂中平衡调峰调频任务与自身收益之间的矛盾至关重要。通过一些引导、激励或惩罚等间接手段确定虚拟电厂运行策略，可以充分考虑用户偏好满意度，更好地平衡这两者的关系。具体而言，可以利用实时电价，引导虚拟电厂中的柔性负荷进行调节，激励发电和储能设备代理商招标竞价参与电力市场，从而增强虚拟电厂的市场竞争力，并提高调峰调频的可行性。
3）虚拟电厂对“双碳”目标的贡献令人期待。尽管虚拟电厂在减少碳排放方面已经取得了一定成效，但目前采用的碳捕集技术和碳交易模型算法还不够贴合实际情况，大多数仍采用碳惩罚机制，这在社会公平、产业竞争力、治理监督等方面存在较大难题，因此在实际执行方面仍需要进一步研究。
综上所述，虚拟电厂是推动能源系统融合和实现低碳目标的关键，在未来有着广阔的应用前景。虚拟电厂在提高可再生能源消纳水平方面的贡献，其结合人工智能为电网提供调峰调频等辅助服务，以及其参与电力市场在集中市场、P2P市场和分布式交易市场下的价值体现等，都将会成为未来的研究热点。进一步深入研究虚拟电厂的建模、优化和市场参与策略，将有助于推动虚拟电厂技术的快速发展和广泛应用，实现能源系统向低碳融合的转型目标。在未来的能源转型中，虚拟电厂必将扮演日益重要的角色，为实现可持续发展作出积极贡献。
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