刘旺(1995)，男，助理工程师，主要研究方向为机器视觉、智能控制，1246379141@qq.com；

陈连(1974)，男，助理工程师，主要研究方向为机务故障诊断，16085005@ceic.com；

杨延西(1975)，男，博士，教授，主要研究方向为复杂系统控制、机器视觉和智能机器人，本文通信作者，yangyanxi@xaut.edu.cn；

张晨辉(1999)，男，硕士研究生，主要研究方向为图像处理及三维重建，1951698491@qq.com。