超临界机组燃水比系统的自耦PID控制方法

超临界机组燃水比系统的自耦PID控制方法

张国林, 曾喆昭, 唐钰淇

Research on Auto-Coupling PID Control Method of Firing Rate to Feed Water Ratio System of Supercritical Unit

Guolin ZHANG, Zhezhao ZENG, Yuqi TANG

表1 控制器仿真模型参数

Tab. 1 Parameters of controller simulation model

控制方法	工况类别	控制器	控制器参数
ACPI	100%工况	ACPI(1)	$t_{r 1} = 30$ ， $α_{1} = 6$
	100%工况	ACPI(2)	$t_{r 2} = 3$ ， $α_{2} = 2$
	70%工况	ACPI(1)	$t_{r 1} = 30$ ， $α_{1} = 5$
	70%工况	ACPI(2)	$t_{r 2} = 3$ ， $α_{2} = 2$
ADRC	100%工况	ADRC(1)	ESO参数： $β_{11} = 0.95$ ， $β_{12} = 9.5$ ， $β_{13} = 95$ ， $δ_{1} = 0.01$ ， $b_{1} = 0.5$ 。TD参数： $r_{1} = 0.003 5$ ， $h_{1} = 0.5$ 。误差反馈控制率参数： $b = 0.5$ ， $β_{4} = 30$ ， $β_{5} = 20$ ， $δ = 1$
	100%工况	ADRC(2)	ESO参数与ADRC(1)一致。TD参数： $r_{2} = 1.3$ ， $h_{2} = 0.5$ 。误差反馈控制率参数： $b^{'} = 0.5$ ， $β_{4}^{'} = 20$ ， $β_{5}^{'} = 30$ ， $δ^{'} = 1$
	70%工况	ADRC(1)	$r_{1} = 0.01$ ， $h_{1} = 12$ ， $β_{4} = 5$ ， $β_{5} = 30$ ；其余参数与100%工况一致
	70%工况	ADRC(2)	$r_{2} = 0.01$ ， $h_{2} = 2$ ， $β_{4}^{'} = 5$ ， $β_{5}^{'} = 30$ ；其余参数与100%工况一致
PI	100%工况	PI(1)	比例控制力系数k_p=4，积分控制力系数k_i=0.5
	100%工况	PI(2)	k_p=3，k_i=0.6
	70%工况	PI(1)	k_p=6，k_i=0.2
	70%工况	PI(2)	k_p=2，k_i=0.1