基于强化学习的固体氧化物燃料电池输出电压自抗扰控制研究

基于强化学习的固体氧化物燃料电池输出电压自抗扰控制研究

管超骏, 雷正玲, 霍海波, 王芳, 姚国全, 刘涛

Active Disturbance Rejection Control of Output Voltage of Solid Oxide Fuel Cell Based on Reinforcement Learning

Chaojun GUAN, Zhengling LEI, Haibo HUO, Fang WANG, Guoquan YAO, Tao LIU

表1 SOFC系统参数取值

Tab. 1 Values for SOFC system parameters

参数	数值
绝对温度 $T_{0}$ / $K$	1 273
法拉第常数 $F_{0}$ /（ $C / m o l$ ）	96 485
通用气体常数 $R_{0}$ / $[J / (m o l \cdot K)]$	8.314
理想标准电位 $E_{0}$ / $V$	1.18
电池数 $N$ ₀	384
常数 $K_{r}$ / $[m o l / (s \cdot A)]$	$0.996 \times 10^{- 6}$
氢气的阀摩尔常数 $K_{H_{2}}$ $/ [m o l / (s \cdot P a$ $)]$	$8.32 \times 10^{- 6}$
水蒸气的阀摩尔常数 $K_{H_{2} O}$ $/ [m o l / (s \cdot P a)]$	$2.77 \times 10^{- 6}$
氧气的阀摩尔常数 $K_{O_{2}}$ $/ [m o l / (s \cdot P a$ $)]$	$2.49 \times 10^{- 6}$
氢气流响应时间 $τ_{H_{2}}$ $/$ $s$	26.1
水的响应时间 $τ_{H_{2} O}$ $/$ $s$	78.3
氧气流响应时间 $τ_{O_{2}}$ $/$ $s$	2.91
燃料重整时间常数 $τ_{f}$ $/$ $s$	5
氢氧比 $τ_{H - O}$	1.145